發(fā)布時(shí)間：2022年06月16日 19時(shí)28分07秒

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　　近年來，遙感、計(jì)算視覺、圖像傳輸?shù)认嚓P(guān)科技水平的快速提高和提高，幫助無人機(jī)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了發(fā)展的快車道。與此同時(shí)，無人機(jī)已逐漸從軍事領(lǐng)域擴(kuò)展到民用領(lǐng)域，氣壓傳感器近年來已成為應(yīng)用于各行各業(yè)的新興產(chǎn)業(yè)。特別是近年來，一些行業(yè)受到疫情的影響，但無人機(jī)由于非接觸式分布和智能應(yīng)用而逆勢(shì)而行，保持了30%的高速增長(zhǎng)。無人機(jī)廣泛應(yīng)用于氣象監(jiān)測(cè)、國(guó)土資源執(zhí)法、環(huán)境保護(hù)、遙感航空攝影、抗震救災(zāi)、快遞等領(lǐng)域。

　　為了更好地控制無人機(jī)的飛行，在人們的生產(chǎn)和生活中發(fā)揮更大的作用，各種傳感器的使用非常重要。一些人甚至稱無人機(jī)為飛行“傳感器”。在無人機(jī)的核心“大腦”飛行控制器中，內(nèi)部傳感器(IMU)主要包括加速計(jì)、陀螺儀、磁羅盤、氣壓傳感器等產(chǎn)品。加速度計(jì)用于提供無人機(jī)在XYZ三軸方向上承受的加速度力;陀螺儀傳感器可以監(jiān)測(cè)三個(gè)軸的角速度，然后可以監(jiān)測(cè)俯仰、側(cè)傾和偏航期間的角度變化率;磁羅盤可以為無人機(jī)提供方向感;氣壓傳感器可以利用大氣壓力轉(zhuǎn)換高度，通過采集的數(shù)據(jù)輔助無人機(jī)導(dǎo)航，準(zhǔn)確估計(jì)上升和下降速度，這對(duì)于無人機(jī)飛行控制尤為重要。

　　氣壓傳感器的工作原理是以氣壓傳感器為高度測(cè)量裝置，以數(shù)字信號(hào)處理器為微控制器，設(shè)計(jì)一種無人機(jī)微高度測(cè)量系統(tǒng)。平均值濾波方法用于處理氣壓計(jì)的原始數(shù)據(jù)，以獲得高精度的高度測(cè)量。高度測(cè)量是無人機(jī)的核心任務(wù)之一。它承擔(dān)著無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)飛行高度控制的重要任務(wù)。它是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。由于無人機(jī)的輕載，在體積、功耗、響應(yīng)時(shí)間、測(cè)量精度、穩(wěn)定性等方面都提出了嚴(yán)格的數(shù)據(jù)參數(shù)要求。

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