發(fā)布時(shí)間：2022年10月21日 17時(shí)38分26秒

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　　在早期發(fā)展階段掃地機(jī)器人主要是以改進(jìn)掃地效能為主。而在現(xiàn)階段掃地機(jī)器人在保證提供較優(yōu)良的清潔效果后，勢(shì)必轉(zhuǎn)向傳感器融合、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等智能化核心技術(shù)的發(fā)展方向上。

　　掃地機(jī)器人基本功能為清掃、吸塵、拖地等，這都是用戶(hù)直觀可見(jiàn)的。因此，相關(guān)企業(yè)在清掃毛刷的材料、結(jié)構(gòu)形式、旋轉(zhuǎn)速度/方式，以及吸塵原理、吸塵機(jī)構(gòu)形式、拖布材料、拖布布置方式、供水量、供水方式等基本功能原理和技術(shù)方面不斷優(yōu)化。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)更好的清潔效果、更良好的用戶(hù)體驗(yàn)，掃地機(jī)器人在人工智能相關(guān)領(lǐng)域，已經(jīng)涉及到壓力傳感器信息融合的關(guān)鍵技術(shù)。

　　傳感器信息融合是指綜合來(lái)自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù)從而以便產(chǎn)生更可靠、更準(zhǔn)確或更全面的機(jī)器人狀態(tài)信息，如在掃地機(jī)器人中融合激光雷達(dá)、超聲傳感器、紅外傳感器、里程計(jì)的信息等。傳感器信息融合處理的基本原理，類(lèi)似人類(lèi)大腦處理信息的過(guò)程，可通過(guò)對(duì)多種傳感器反饋信息的合理分析與使用，從而降低各種單一傳感器在空間和時(shí)間局限性方面的影響，并通過(guò)冗余信息的解析，更加完善和更加精確地反映出檢測(cè)對(duì)象的特性，消除信息的不確定性，得到對(duì)觀測(cè)環(huán)境具備較高可行性的一致性結(jié)果。

　　目前掃地機(jī)器人多采用紅外傳感器、接觸式傳感器、超聲波傳感器等，少部分高端機(jī)型使用了線掃描激光雷達(dá)傳感器，對(duì)于智能化的掃地機(jī)器人室內(nèi)定位和復(fù)雜路徑規(guī)劃的需求而言傳感器提供的信息尚顯不足，比如說(shuō)目前在掃地機(jī)器人采用的室內(nèi)導(dǎo)航和定位技術(shù)中，航位推算方法是最為常見(jiàn)的一種方法。通過(guò)機(jī)器人自身的里程計(jì)和陀螺儀、加速度傳感器等內(nèi)部壓力傳感器實(shí)時(shí)解算機(jī)器人自身的速度、姿態(tài)信息。以出發(fā)點(diǎn)為絕對(duì)零點(diǎn)，則可以漸進(jìn)累加地推算出機(jī)器人當(dāng)前所在位置和姿態(tài)。但是，這種方法隨著工作時(shí)間的增加，積分運(yùn)算誤差和定時(shí)系統(tǒng)時(shí)差引起的誤差將會(huì)逐漸累積，因此不適于長(zhǎng)時(shí)間精確定位。

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