發(fā)布時(shí)間：2022年10月28日 18時(shí)42分08秒

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　　盡管傳感器融合的概念早就提出了，但直到最近我們才開(kāi)始真正看到了實(shí)際的規(guī)模應(yīng)用。事實(shí)上，傳感器的融合已經(jīng)迅速地發(fā)展成為了一種熱門趨勢(shì)，從發(fā)源的智能手機(jī)和便攜式設(shè)備到現(xiàn)在開(kāi)始拓展到了廣泛的物聯(lián)網(wǎng)傳感器、新一代自動(dòng)駕駛汽車以及無(wú)人機(jī)的環(huán)境感知應(yīng)用。

　　這種爆炸式增長(zhǎng)帶來(lái)了機(jī)遇，當(dāng)然也提出了許多挑戰(zhàn)，不僅是純粹的技術(shù)挑戰(zhàn)，還涉及隱私、安全以及對(duì)未來(lái)基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展的更廣泛性影響。

　　其次傳感器融合的定義相對(duì)簡(jiǎn)單，本質(zhì)上是一種智能整合一系列傳感器數(shù)據(jù)的軟件，然后利用整合結(jié)果來(lái)提高性能，可以是使用相同或類似類型的傳感器陣列來(lái)實(shí)現(xiàn)極高精度的測(cè)量，也可以通過(guò)整合不同類型的傳感器輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能。

　　傳感器中樞(一種包含MCU的軟硬件結(jié)合解決方案)日益增長(zhǎng)的實(shí)用性，推動(dòng)了消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)的巨大需求。與純軟件的“傳感器融合”相反，傳感器中樞為特定的一組傳感器實(shí)現(xiàn)了特定的傳感器融合算法，涉及廣泛的傳感器類型及算法。基于硬件的傳感器中樞減輕了系統(tǒng)CPU的沉重負(fù)擔(dān)，這對(duì)于從智能手機(jī)到可穿戴設(shè)備的現(xiàn)代設(shè)備非常有用。實(shí)際上，降低CPU負(fù)載可以延長(zhǎng)電池壽命并減少熱量，這兩者都是可穿戴設(shè)備和智能手機(jī)設(shè)計(jì)師面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

　　例如谷歌推出了安卓傳感器中樞，旨的是在直接連接生物識(shí)別傳感器、加速度計(jì)和陀螺儀等智能手機(jī)傳感器。其運(yùn)行谷歌自定義算法的微型處理器，可以獨(dú)立解讀手勢(shì)和活動(dòng)，無(wú)需消耗主CPU的資源。

　　目前為止，這種傳感器中樞已經(jīng)集成在無(wú)數(shù)的安卓和蘋果iPhone手機(jī)中，作為高通芯片組的一部分，也已經(jīng)進(jìn)入了大量的可穿戴設(shè)備和智能家居設(shè)備，在這些用例中，電池壽命都是至關(guān)重要的關(guān)鍵因素。

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