發(fā)布時(shí)間：2023年04月10日 19時(shí)13分08秒

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　　隨著物質(zhì)生活水平的逐步提高，越來越多的先進(jìn)科技產(chǎn)品成為了人們的玩具。無人機(jī)鐘傳感器的用途因其使用方便、功能強(qiáng)大而采用電力驅(qū)動(dòng)。它們通過多個(gè)旋翼實(shí)現(xiàn)升力飛行，機(jī)載高清相機(jī)可用于航空攝影和地理測量等多種用途，無疑成為年輕一代的最愛。

　　因此要實(shí)現(xiàn)低海拔，特別是近地面的自主飛行時(shí)，無人機(jī)不僅需要知道其當(dāng)前高度，還需要知道其與地面的相對高度。無人機(jī)的高度信息通常是通過氣壓計(jì)和GPS等測量獲得的。無人機(jī)相對于地面的高度可以通過聲納測距、激光測距、微波雷達(dá)測距和機(jī)器視覺測量等方法獲得。對于地面高度測距，通常使用超聲波傳感器。

　　無人機(jī)利用超聲波在遇到其他物質(zhì)時(shí)反彈的特性，使用超聲波傳感器來控制其高度。如前所述，在接近地面時(shí)使用壓力傳感器是不可行的。然而，使用超聲波傳感器可以在地面附近實(shí)現(xiàn)高度控制。這樣，壓力傳感器和超聲波傳感器的結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在高空和低空的穩(wěn)定飛行。

　　其次超聲波在無人機(jī)避障系統(tǒng)中的應(yīng)用也存在顯著的干擾問題。如果說物體表面反射超聲波的能力不足時(shí)，避障系統(tǒng)的有效距離就會(huì)減少，安全隱患會(huì)顯著增加。一般來講，超聲波的有效距離為5米，對應(yīng)的反射物體材料為水泥地面。如果材料不是平坦光滑的固體物體，例如地毯，那么超聲波的反射和接收就會(huì)出現(xiàn)問題。

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